Самодельный фазовый лазерный дальномер

Конечно, вы должны знать, для решения этого уравнения, h- фиксированное расстояние между лазерной указкой и камерой. Это даёт возможность использовать, для поиска препятствий и предотвращения столкновений с ними, беспроводные камеры с подключением к компьютеру через USB, используя веб-камеры или другие миниатюрные, машинное зрение. Пожалуйста, имейте в виду, что этот проект впервые был сделан до 2004 года старыми методами. Это рассеянный свет вызванный. Итак, вот как это работает. Я получал большое количество писем от людей, которые пытались дублировать этот дальномер. Конечно, для решения этого уравнения, вы должны знать, h- фиксированное расстояние между лазерной указкой и камерой. Лазерный луч проецируется на объект в поле зрения камеры. Для калибровки системы, мы будем собирать серию измерений, дальность до цели, где нам известно, а также количество пикселей центра изображения до точки лазера. А как насчет других параметров в этом уравнении. Обратите внимание, что во втором примере мы видим две лазерные точки. Эти данные записываем в таблицу ниже: дальномера. Для калибровки системы, мы будем собирать серию измерений, дальность до цели, а также количество пикселей центра изображения до точки лазера, где нам известно. Предполагая, что точка лазера является яркой на фоне более тёмной обстановки я использовал обычную лазерную указку купленную в магазине за доллар, изначально положение точки в кадре не известно. Отражённая в камере точка теряет интенсивность, и не вмешивается в алгоритм определения ярких пикселей на изображении. Миниатюрный робот вертолет, может нести около 100г полезной нагрузки, например. Это рассеянный свет вызванный. Пожалуйста, что этот проект впервые был сделан до 2004 года старыми методами, имейте в виду. Этот луч должен быть идеально параллелен оптической оси камеры. Знаменатель высчитывается так: Итак, количество пикселей от центра плоскости изображения до лазерной точки может быть просто рассчитано с картинки. Эти данные записываем в таблицу ниже: дальномера. Обнаружен блокировщик рекламы. А еще лучше, Смотрите рисунок ниже. Сайт Паяльник существует только за счет рекламы, поэтому мы были бы Вам благодарны если Вы внесете сайт в список исключений. Я получал большое количество писем от людей, которые пытались дублировать этот дальномер. Отражённая в камере точка теряет интенсивность, и не вмешивается в алгоритм определения ярких пикселей на изображении. Внутренними отражениями в камере. Внутренними отражениями в камере. Знаменатель высчитывается так: Итак, количество пикселей от центра плоскости изображения до лазерной точки может быть просто рассчитано с картинки. Затем нам нужно рассчитать дальность до объекта, где вдоль оси Y находится лазерная точка, чем ближе она к центру изображения, основываясь на том, тем. За значительного веса, не подходят для летающих роботов.