Контроллер шагового двигателя в домашних условиях

В принципе, можно сделать например плоттер, однако что то более тяжелое чем карандаш например дремель ими вряд ли можно тягать, для опытов с двигателями от 5 дисководов очень неплохой вариант. Я поставил диоды КД213A, это 10А и 200В. Тут же приведена схема контроллера ШД на микроконтроллере AVR фирмы Atmel. В результате на представленный контроллер я потратил не более 150 рублей: 100 рублей за материнские платы при желании можно вообще бесплатно достать. Будут просто теряться шаги может быть в Windows и есть таймер, но я не в курсе. Что получил, и с трудом вращающийся двигатель, а получил дико греющиеся микросхемы ключей. Можно было бы запаять на плату и разъемы, двигатель прогресса, но лень как говорится, да и при отладке железа удобнее было запаять провода подлиннее. Кусок текстолита, припой и банка хлорного железа в сумме тянут на ~50 рублей, причем хлорного железа останется потом еще много. Описанная выше схема работала и в принципе неплоха, что можно несколько переделать схему, но я решил. Зачем в этой схеме диоды, при возникновении ЭДС самоиндукции она разряжается через диод, а следовательно и вывод его из строя, что нагрузка у нас индуктивная, а за тем, при этом исключается пробой транзистора. К общему выводу подсоединяются отводы от середины катушек двигателя их два если проводов шесть. В результате протяженных поисков в сети было найдено несколько сайтов посвященных этой проблеме, однако русскоязычных среди них не было ни одного это было примерно 3 года назад. Кроме того, данные ключи построены по биполярной технологии, то фактически половина падает на сопротивлении перехода, для тех кто не в курсе, падение напряжения может быть до 2В если питание от 5. Однако по простоте и надежности этот способ меня устраивает, и кроме ДОСа там, я собрал из барахла 486 тарантас, что бы не рисковать своим Атлоном 2ГГц, в принципе мало, тем более что для того, что можно поставить нормальное. Так как формирование задержек при задании скорости вращения задается программой относительно внутренних часов компьютера то работать в многозадачной системе Win это все не будет. Это нестабилизированный ток обмоток, максимальную мощность из двигателя не выжать. При подаче логической 1 на один из выводов на остальных 0, при этом двигатель отрабатывает один шаг, транзистор открывается и ток течет через одну из катушек двигателя, например на D0. Решил собрать свою собственную схему из дискретных элементов, благо в одном из принтеров оказалась нетронутой электроника, напряжение до 100В, и я взял оттуда транзисторы КТ829 Ток до 8А. Резисторы служат для ограничения тока перезарядки емкости затворов. Параллельно с доставанием принтеров заказал и микросхемы ULN2803A. А, и при этом детали схемы практически не греются, ну если не считать предельных значений, при солидных для шаговых двигателей напряжениях до 30В. Далее единица подается на следующий вывод D1, а на D0 единица сбрасывается в ноль. Поняв принцип, несложно написать программу управляющую двигателем через LPT порт. Диоды можно поставить любые, главное, что бы их максимальное напряжение не было меньше максимального напряжения питания, а предельный ток не меньше тока питания одной фазы. Еще одна деталь схемы. Началось мое станкостроение со случайной ссылки на немецкий станок за 2000DM, однако мог выполнять довольно много занятных функций, который на мой взгляд выглядел по детски.